Od 1995 roku stowarzyszenia i inne nieformalne organizacje działające w Polsce na rzecz praw rowerzystów i promocji roweru są skupione w sieci "Miasta dla Rowerów". W 2011 roku sieć została formalizowana jako "Stowarzyszenie Miasta dla rowerów" z siedzibą we Wrocławiu.
Głównym celem MdR jest współpraca i koordynacja działań na arenie ogólnopolskim w zakresie zmian w prawie, polityki informacyjnej, współpracy międzynarodowej, publicznej reprezentacji interesów rowerzystów oraz upowszechnianie fachowej wiedzy na temat najlepszych rozwiązań poprawiających bezpieczeństwo i wygodę jazdy rowerem w miastach. Do sieci należą praktycznie wszyscy polscy oficerowie rowerowi.
Jednym z najbardziej znanych działaczy jest krakowski aktywista rowerowy - Marcin Hyła, który jest obecnie prezesem MdR.
Największym sukcesem organizacji jest przeforsowanie zmian przyjaznych rowerzystom w Kodeksie Drogowym w 2011 roku - wspólnie z Parlamentarną Grupą ds. Rozwoju Komunikacji i Turystyki Rowerowej.
Lista organizacji członkowskich sieci "Miasta dla Rowerów":
Działania sieci koordynuje Wrocławska Inicjatywa Rowerowa.